五年前，機器人生產線、無人工廠、黑燈工廠還只是嘗鮮者的試驗田和廣東傳統制造業企業的升 夢。今天，機器人應用、智能制造已在南粵大地遍地開花。
五年間，廣東印發《廣東省智能制造發展規劃（2015—2025）》，由“制造”向“智造”轉型，打造具有國際競爭力的智能制造產業集聚區。
去年，廣州數控設備有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司等15 年產值超億元的我省 批機器人骨干生產企業閃亮登場。
當前，我省大小工廠里高效而不知疲倦工作著的機器人總量超過6萬臺。全省 進制造業增加值、高技術制造業增加值占規模以上工業比重分別提高到49.3%、27.6%。
五年來，廣東制造到底在發生怎樣的變遷？代表 進技術的機器人是 直接的觀察“窗口”。南方日報記者18日分三路走進揭陽、廣州、佛山的 進工廠，探秘粵產機器人出生記， 睹機器人生產線風采，直播廣東制造業轉型升 的顯著成效。
10：00 巨輪智能裝備產業園 伴著“男兒當自強”，機器人舞動起來
伴隨著“男兒當自強”的音樂，兩只“萌萌噠”的“獅子”歡快地舞動起來，炯炯有神的大眼睛調皮地眨巴著，大嘴巴 張 合，調皮地吐著舌頭，身子隨著音樂前屈后仰、左扭右轉，十分靈活。表演快結束時，它們頻頻鞠躬、點頭致謝， 系列動作完成得行云流水。要不是看到導軌在滑動，你可能想象不到這居然是機器人舞獅。
為什么要開發 款舞獅機器人？其中遇到了哪些技術難題？巨輪智能裝備股份有限公司機器人工程部經理羅浩彬告訴記者，“開發這款舞獅機器人，可以讓顧客比較形象直觀地看到巨輪機器人的靈活性和操控性，而中國傳統文化舞獅的運動與機器人比較貼合。巨輪的機器人舞獅實現了藝術和技術的完美結合。”
羅浩彬進 步解釋，如果單單讓機器人動起來，是比較簡單的，但這兩臺機器人的所有動作是和音樂配合起來的，會隨著音樂的節奏來進行舞動，因此需要軟件、機器人控制器、硬件三者很好的結合。音樂與動作如何配合，不止是技術問題，還有藝術性的問題，是 個技術與藝術的結合難點；同時，用 個控制器控制兩臺機器總共14根軸，做這個模型也是 個技術難點。
羅浩彬說，舞獅機器人全部應用了巨輪自主研發的減速器和單元控制系統等核心零部件，穩定性和聲光電配合等都表現出了較高水平。據介紹，巨輪從2009年就開始從事機器人開發。
10：25 巨輪機器人車間 自主研發核心部件，打破日本技術壟斷
在巨輪的機器人車間，兩臺Delta機器人正在快速精準地做著協同動作，幾乎沒有出現絲毫的差錯。 般來說，兩臺Delta機器人需要兩個控制器，但兩個控制器的穩定性不好，通信延遲等原因會讓它們相互碰撞。巨輪控制器優勢突出，因為兩臺Delta機器人只需 臺控制器。
“機器人有3個核心零部件，控制器、減速器和電機。我們和以色列公司合作開發的機器人控制器， 個控制器可以控制64根軸，也就是說 個控制器能控制10臺6軸的機器人，這是國內 的控制器，國內其他控制器 般只能控制2臺，即使放眼國際也是 的。”羅浩彬說。
此外，減速器是機器人核心零部件中的核心，巨輪開發的RV減速器的整個工藝已經獲得了國 發明專利。穩定性和精確度，是衡量機器人好不好的主要標準，而精確度、穩定性和耐用性夠不夠，通過減速器就可以看出來。
“機器人的核心競爭力就體現在減速器上，我們通過減速器的發展來增強機器人的競爭力。在國際上，減速器曾 直被日本企業壟斷，占據 75%的市場份額。巨輪自主研發的減速器打破了日本壟斷。”羅浩彬說。
目前，在機器人核心零部件控制器、減速器方面，巨輪實現了自主研發，在技術上達到國內 水平。巨輪研發生產的機器人負載從5公斤到300公斤均可，這些機器人可應用在噴涂、焊接、打磨、機床上下料等產業鏈上下游。
10：45 廣州數控產品展示中心 這款機器人“低頭”“擺臂”很靈活
款工業機器人竟然可以同時完成工件搬運、焊接、涂膠、打磨和噴涂作業！
在廣州數控產品展示中心，記者看到 款赤金龍RB10多用途機器人，時而“低頭”、時而“擺臂”、時而旋轉“機身”，正在靈活地運轉，模擬工作狀態。
廣州數控設備有限公司機器人制造部部長李建軍介紹，這是廣州數控新 代的多用途機器人，可以有效負載10公斤，重復定位精度僅為±0.05mm，目前廣泛應用于機械制造、汽車制造、五金、工藝品制造等多個行業 域。這款工業機器人采用了廣州數控自主研發的機器人專用高速電機，機器人1、2、3軸的運動速度達到國外同類產品的水平。
李建軍介紹，2006年，憑借在數控 域的技術積累，廣州數控進軍當時還未火熱的工業機器人行業，接連攻克控制器、伺服驅動、伺服電機和減速器等工業機器人核心零部件，實現全自主研發。10余年來，廣州數控 直堅持全自主研發路線，至今仍是國內少數掌握全套工業機器人本體制造技術的企業之 。廣州數控目前擁有工程技術研發人員800多人、年投入科研經費占銷售收入8%以上，年新產品收入占總銷售的75%以上。
廣州數控與沈陽新松、安徽埃夫特和上海新時達，被業界稱為國產工業機器人“四小 族”。李建軍介紹，特別是2013年以來，廣州數控工業機器人發展迅速，其市場份額保持每年50%—80%的增速。但國內工業機器人市場，國際機器人“四大 族”市場占有量約70%。“廣州數控的奮斗目標是，國內市場上，國產工業機器人能夠完全代替進口機器人。”李建軍說。
11：00 廣州數控機器人組裝車間 高精度機械臂運動誤差肉眼難識別
從簡單的原材料加工成工業機器人的零部件，再到專業技術工人完成組裝，在廣州數控工業機器人零部件車間與組裝車間，記者見識了工業機器人的誕生過程。在組裝車間， 名操作工人正在對工業機器人的電機部分進行組裝。李建軍介紹，工業機器人組裝對精度等要求很高，自然需要技術水平高的專業技術工人。正是基于各個生產環節的嚴謹與高要求，廣州數控才能實現快速發展。
李建軍介紹，2013年，廣州數控接到 些焊接機器人訂單時還比較猶豫，因為焊接等技術對軌跡精度要求很高，當時公司的技術水平還達不到。經過技術攻堅，不斷提升加工裝備、關鍵部件的精度以及操作系統，目前廣州數控機器人軌跡精度達到了0.05mm，大部分機器人軌跡精度可以達到0.02mm，用肉眼基本看不出區別。廣州數控的機器人產品完全滿足了客戶的要求。
“根據客戶需求，廣州數控 直在不斷進行技術研發、升 。”李建軍介紹，比如鋼鐵冶煉企業高溫、粉塵多等工作環境不適宜人工作業，工業機器人大有用武之地，廣州數控正在研發針對這類工作環境的防護等 高的工業機器人產品。李建軍認為，廣東制造業轉型升 與工業機器人制造的發展相互促進，制造業企業轉型升 提供的巨大市場需要也促進廣州數控不斷成長。
11：10 萬和面殼沖壓生產線 機械臂“畫”出“高顏值”熱水器
廣東萬和新電氣股份有限公司已連續13年穩坐國內燃氣熱水器零售量的第 把交椅。2016年，國內廚衛市場每賣出5臺燃氣熱水器，就有1臺產自萬和的順德總部生產基地。
走進萬和的生產車間， 條條生產線“火力全開”，每天有許多不同規格型號的燃氣熱水器在這里完成生產、組裝。鈑金件是不可或缺的零部件，它猶如熱水器的臉面和皮膚，體現著熱水器的“顏值”擔當。如今，這些養眼的熱水器底板、面殼都是由 臺臺機械臂制造而成。
在面殼沖壓生產線，6臺單臂機械臂正在不停運轉，經過切邊沖孔、折邊壓形、折四邊、折彎成型等工序， 塊塊普通的金屬面板就變成了熱水器的面殼。整個過程僅需 名工人在生產線末端進行產品檢測。
萬和鈑金車間主任謝良松介紹，2015年7月萬和投入268萬元，引進了高端機械臂進行面殼沖壓作業后，該條生產線的工人由5人減少為1人， 大產量從1800件增加到3500件， 年下來節省人力成本30萬元。
11：25 萬和底殼自動化生產線 生產旺季10臺機器人全天不休息
在面殼沖壓生產線的對面，是國內熱水器行業 條集原材料到沖床、焊接、物流于 體的底殼自動化生產線。這里有10臺6軸進口機器人正在有條不紊地分工協作，有的負責沖壓，有的負責焊接，有的負責將成品放到輸送帶， 天下來能生產6000件熱水器底殼。
對比機械手，6軸機器人外形更加輕巧靈活。謝良松介紹，底殼生產線的擺臂機器人只有5軸，只能直線運動，6軸機器人相當于人手多了 個活動關節，可以實現曲線運動，而且精確度更高。
“這10臺機器人在今年2月投入使用后， 個月來效率已經提升50%，經過調試改造，下個月有望實現8000件的日產量。”謝良松說，焊接、沖壓等生產環節勞動強度高，近年來招工越來越難，在對生產線進行成套自動化技術改造后，對比之前減少了8個工人，每年節省人工48萬元。
今年開春以來，萬和訂單激增，提前迎來了業務旺季。在萬和總部的門口，每天都有 批批產品運往北方市場， 群來自北京、河北的經銷商不遠萬里趕過來等待出貨。“上個月完成27萬臺的訂單，這個月又接了32萬臺的訂單，如果沒有生產線的自動化改造，我們就做不過來這些訂單了。”謝良松表示，接下來10臺工業機器人將實現24小時火力全開，以應對旺盛的市場需求。
采寫：南方日報記者 蘇力 田迪迪 蔣曉敏 達海軍
策劃統籌：謝思佳 劉江濤 吳哲
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