數據反饋功能在可定制的 2.8" TFT LCD 彩色圖形顯示器、32 個信號 LED 或 4.3" 彩色顯示器（CODESYS/Linux 可編程）上提供有關機器狀態的重要信息。提供多達 8 個數字輸出、多達 8 個比例 PWM 輸出（4 軸、雙向）和多達 2 個比例電壓輸出。它具有 個用于現場總線 (CANopen) 的串行端口、4 個數字輸入和 個可拆卸的電源鑰匙開關。