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編碼器有很多種，根據其刻度方法及信號輸出原理，可分為增量編碼器、 對值編碼器以及混合式三種，對于 對值型編碼器，還可再細分為單圈 對值編碼器和多圈 對值編碼器。
根據檢測原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應式和電容式。
按照編碼器的安裝形式，可分為實心軸和空心軸，其中空心軸又可細分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環境，可以分為工業負載型，重載型和防爆類型等。
常用不同類型編碼器的特點：
增量式編碼器
優勢：原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高，適合于長距離傳輸。
劣勢：只能輸出相對位置，不能輸出軸的 對位置，斷電數據丟失。
對值編碼器
優勢：無需記憶、無需找參考點、抗干擾特性、數據的可靠性、更高的分辨率、快速啟動速度、多軸的精確運動控制、多種通信協議。
劣勢：安裝調試難度偏高。
對值編碼器軸旋轉時，有與位置 對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。 對值旋轉編碼器有 個 對零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。 般情況下 對值編碼器的測量范圍為0～360度。
EH63G140S8/24C15X3PR5
EH63G250S8/24P103PA14
EH63G500Z8/24P8X3JR.T
EH63D1000S8/24C8S3MA
EH63D1000S8/24N103MR
EH63D100S8/24N103JR
EH63D100Z8/24P103PR
EH63D1000S8/24N103MA
EH63D1000S8/24N106PR3
EH63D1000S8/24P106PR5
EH63F100Z5P15X3JR
EH63E100S8/24P8X3JA
EH63D500Z8/24L8S3JR.T
EH63D100S8/24L8S3JR.T
EH63D500S8/24N8X3MA
EH63D360S8/24N8S3JR
EH63D1024S8/24N8X3PR4
EH63G300S8/24C15X3PR
EH63D100S8/24P8S3MR.122
EH63D250S8/24L8X3JA
EH63F900S8/24P8S3PR3,5.L
EH63GB125S8/24P15X3PR2,5.384
EH63D1000S5L8X3JR
EH63A500Z8/24N8S3MA
EH63D1000S5L9X6MA
EH63D250Z8/24P8X3JR
EH63E400Z8/24P103JR.T
EH63D500Z5L8S3MA
EH63A200S8/24P103JR
EH63D1000S8/24P103PA
EH63D1000S8/24N10S3MA
EH63G500S8/24N103PR4.416
EH63E200Z5C9X3PR
EH63D500S5L8X3PR2
EH63D100Z8/24P8X3CR.L221
EH80C1024Z5L103PR5
EH63A500Z8/24L8S3MR
EH63D113S8/24P8X3JR
EH80P1024Z8/24L14X6MR.273
EH80C200S5L103PR3.431
EH80C500S5L103PR3.431
EH80P60S8/24P15X3PR
EH80C12S8/24P8X3MR
EH80P12S8/24P103PR
EH80C1024S8/24L8X3PR0,5
EH80P1024Z5L103PR3.269
EH80P1000S5L103PR
EH80P10Z8/24P8X3PR
EH80P512Z8/24L14X3PR
EH80C2048Z5L14X3PR3
EH80C60S8/24P14X3PR
EH80P2048S8/24P15X3MR
EH80P600S8/24C103PR
EH80C2000S8/24P8X3PR3
EH80P500Z8/24P14X3PR2
EH80P100S8/24P15X3PR
EH80C1000Z5P11X3PR2
EH80C1024Z5L14X3MR.197+295
EH80C250Z8/24P15X3PR1
EH80C500S8/24P12X3PR
EH80C1024Z5L14X3MR0,5
EH80C360S8/24P15X3PR2
EH80C2048Z8/24P14X3MR.295
EH80C2048Z8/24L14X3MR.295+197
EH80C1024S5L103PR8.431
EH80C1024Z8/24P103PR1.431
EH80P1024Z8/24P103PR1,5
EH80P1024Z5L14X3MR.431
EH80C500S8/24P103MR0,5.269
EH80C1000S8/24L103MR.269
EH80P2000S5L103PR0,5.269
EH80P100S8/24PB11X3MR
EH80C400Z5L103PR
EH80P2048Z8/24P103PR
EH80P1000Z8/24P15X3PR1.269
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EH80P2048S8/24L15X3MR.269+037
EH80P2048S8/24L15X3MR4,5.269+037
EH80P1000Z8/24P103PR0,5.269
EH80P60Z5L15X3PR
EH80C20Z8/24P12X3MR
EH80C1024Z8/24L15X3PR.197
EH80P2048S8/24L15X3MR.269
EH80P200Z8/24P15X3PR0,5.269
EH80P250Z5L14X3PR0,5.269
EH80P512S8/24P14X3PR1,5
EH80P2048Z8/24P14X3MR
EH80P600Z8/24P15X3PR0,5.269
EH80P256Z8/24L103PR
EH80K2048Z8/24P106PR0,7.691
EH80C200Z8/24P15X3PR
EH80C600S8/24P14X3PR
EH80C100Z5P8X3PR2
EH80P2048Z5L15X3PR1,5
EH80P1024Z5L8X3PR0,5
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