堅固的鋁制外殼 - 不銹鋼軸 - 磁性傳感器系統 - 通過電纜輸出進行電氣連接。在型號系列 TRK 對編碼器中，根據 IEC 61158-2 至 6 和編碼器配置文件 CiA DSP406 集成了 EtherCAT 接口。為達到 SIL2 別，TRK/S3 包含 個冗余傳感器系統和額外的內部監控機制，以及通過 FSoE（EtherCAT 故障保存）協議的安全通信。FSoE 協議根據 Safety over EtherCAT 規范 ETG.5100 版本 1.2.0 實施。