入手起點低、操作方便的電路板組裝機械臂整機SW-BA
生產 塊汽車或 電中使用的電路板要經過“物料收貨”、“表面貼裝”、“插裝”、“組裝、包裝”、 “出廠” 系列工序(參考圖1) 。其中表面貼裝工序基本實現自動化，但是之后的插裝工序中，連接器、鋁電解電容等異形件受來料包裝不均 的實際情況限制，仍大量采用人工作業，這便影響了整體品質與生產率。為了解決這類客戶在插件工序遇到的品質和生產率問題，本公司推出了SW-BA。它是 款充分考慮到了成本和使用便利性，將水平多關節機械臂和影像系統整合到了 起的機械臂整機。
SW-BA的優勢如下
只需選配標準的周邊單元，就可以對應各種零件。
散料或簡易料盤等來料包裝直接使用(即不改變包裝)。
用戶界面直觀，設置方法簡單，任何人都能輕松編程。
機械臂整機采用相同的標準構造，易于投產、移機、推廣到其他工廠。
SW-BA的平臺部分由 大搬運重量6kg， 大臂展700mm的水平多關節機械臂，以及安裝在機械臂前端的機械臂相機、安裝在基座上的零件相機構成。機械臂相機負責識別電路板上的插裝位置以及零件的抓取位置；零件相機負責 從零件下表面進行圖像識別，然后再對零件形狀、插腳位置/間距以及 性進行識別。利用這2臺相機的圖像識別信息和機械臂相結合的補正技術來實現精度要求較高的插裝作業的自動化。此外，本公司準備了各種標準的周邊單元。客戶只需根據插件選配所需單元，就可以完成設備的系統集成。
無需變更來料包裝即可使插件工序實現自動化
異形插件的來料包裝通常是料腔空隙很大的料盤或散裝。為了自動插裝這些零件，必須將它們重新裝入專用料盤內。這對提高自動化率來說是 個障礙。由于SW-BA配備了機械臂相機，所以能對整個供料區進行圖像識別。因此，即使是料腔空隙很大的料盤上的零件，也可以準確地抓取其中心部位。另外，針對散料，由于相機可以對供料臺式散料供料器的供料臺上的多個零件進行圖像識別，所以可以只抓取處于可抓取姿勢的零件。由于具備這些功能；所以即使來料包裝不均 ，也可以直接供應并插裝(即無需改變包裝)。
無需示教、編程知識。任何人都可以輕松創建生產程序
生產程序創建借助生產程序創建工具Job Editor來完成。只要用裝有Job Editor的計算機以數值的形式輸入“零件信息(與零件形狀相關的信息)”、“電路板信息(與插裝坐標相關的信息)”、“零件供應信息(與零件的吸取位置相關的信息)”并通過下拉菜單做出選擇，就可以完成動作程序的創建。它和 般的水平多關節機械臂不同，無需示教。只需輸入數值，就可以輕松創建和編輯動作程序。
影像處理數據通過機器上搭載的“Shape Editor”來完成。 ，根據Shape Editor的圖形用戶界面(GUI)輸入設定值。接著，通過機器對零件進行拍攝，從拍攝的零件圖像中自動提取零件和背景的顏色、零件輪廓和插腳前端的形狀。 后，用 個矩形圍住零件的圖像。這樣，影像處理數據就創建好了。使用Job Editor和Shape Editor之后，即使操作員沒有示教、編程方面的專業知識，也可以輕松追加或變更零件類型。
機械臂整機構造相同，易于投產、移機、推廣到其他工廠
由于SW-BA是整機，所以機器之間不存在差異，客戶能以單機形式使用。因此，無論是新裝機還是復制生產線或移機時重新投產，都可以用同 程序進行生產，順利地在短時間內實現投產。憑借這些特點，SW-BA不僅可以使插件工序實現自動化，還可以用于準備工序(例如：分配所需數量的零件)、組裝前的預組裝的自動化等工廠內的各種場所和用途。以上就是能從低起點開始插裝工序自動化的電路板組裝機械臂整機SW-BA的介紹。
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