目前，工業應用中以第 代工業機器人為主。第 代工業機器人主要是指只能以示教再現方式工作的工業機器人，稱為示教再現機器人。示教內容為機器人操作結構的空間軌跡、作業條件、作業順序等。那么，現實生活中，我們在進行與工業機器人溝通的依據是什么呢？
答案是：笛卡爾坐標系。
總所周知，自由度是指描述物體運動所需要的獨立坐標系。同樣，在工業機器人的 里，我們也是在此基礎上創建 個三維的 。它以空間的 點0為原點，建立3條兩兩相互垂直的數軸，即X軸、Y軸和Z軸，且3個軸的正方形符合右手規則。
發布日期：2022-06-29
來源:蘇州靈猴機器人有限公司 >>
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