工業機器人是面向工業*域的多關節機械手的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的*種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預*編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工AI技術制定的原則綱*行動。 六軸工業機器人的全部控制由*臺微型計算機完成。另*種是分散式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩*微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下*微機發送指令信息;作為下*從機，各關節分別對應*個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力控制。

六軸工業機器人的特點主要有以下幾方面：

1. 可編程：六軸工業機器人特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的*個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高成效的柔性制造生產線的應用。

2. 擬人化：六軸工業機器人結合機器人與人的特點。在六軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

3. 通用性：*般六軸工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。當然也有特地的工業機器人。

4. 機電*體化：六軸工業機器人是機械學和微電子學的結合-機電*體化技術。工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部環境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工AI，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。

六軸關節工業機器人的研發設計及制造已經有好幾十年的歷史了，整個工業機器人的研發制造體系較為完善，各研發廠家在相互競爭中可以相互模仿、完善、不斷推陳出新。

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